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首先，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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其次，SOG-Net原理图（图源/企业）
据统计数据显示，相关领域的市场规模已达到了新的历史高点，年复合增长率保持在两位数水平。
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另外值得一提的是，在此之前，2025年12月10日至11日召开的中央经济工作会议，明确把“坚持内需主导，建设强大国内市场”列为2026年经济工作首要任务，部署“ 推动投资止跌回稳”等多项具体举措。
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